智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车学习板

智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车学习板

基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用

型号 AlphaBot2-Ar

SKU 12840

品牌 Waveshare

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敬告:AlphaBot机器小车已获相关专利,仿造必追究其法律责任!
本产品由微雪电子研发、生产,并提供技术支持。

产品简介

【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢?
我采用UNO PLUS为主控板,基于Arduino开发平台,软硬件开源。
我功能齐全,可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 。
我不仅结构稳定,集成度高,而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我,再配合微雪提供的开源代码和学习教程,让你快速入门智能小车的设计开发。

【主控板】
采用UNO PLUS
UNO PLUS是块兼容Arduino UNO R3的开发板,基于ATMEGA328P-AU,与UNO R3的区别如下:

UNO PLUS UNO R3 备注
工作电压 5V/3.3V可选 5V 同时支持3.3V,可使用更多外围
复位按键 侧立式 直立式 使用侧立式按键,插上扩展板后,也方便复位
Bootloader开关 通过开关可设为,上电即跑用户程序,不必等待
USB接口 Micro USB USB Type B Micro使用更广泛,且不至于无法插入某些扩展板
DC电源插座 低高度 普通 采用低高度的DC,不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口 可配置为5V或3.3V输出,方便对外供电和共地处理
3.3V电源输出 800mA Max 150mA Max UNO PLUS驱动能力更强,能驱动更大扩展板
振荡器 晶体振荡器 陶瓷振荡器 采用晶体振荡器,适用于对时钟基准要求很高的场合
ADC通道 8 6 CFG可配置为ADC6,Reserved PIN改为ADC7
插入万用板 支持 不支持 用户可自行焊接相应接口,从而插入万用板
USB驱动 兼容所有主流系统 不兼容WIN7/WIN8精简版 使用FT232,完美解决驱动装不上的问题
修复固件丢失 支持 不支持 使用FT232,用户可自行修复(免去购买下载器)
【智能车扩展板】
AlphaBot2-Ar适配板:
  • 板载Arduino接口,可接入Arduino 控制主板
  • 板载0.96寸128x64分辨率黄蓝双色块OLED
  • 板载TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O扩展芯片,解决管脚不够用问题
  • 板载Xbee接口,方便接入蓝牙双模模块
AlphaBot2-Base基板:
  • 板载AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
  • 板载五路模拟输出红外传感器,结合PID控制算法,循迹更稳定
  • 板载循迹、避障等多种模块,无需繁琐杂乱的杜邦接线
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,相对L298P高效,体积小,不发热
  • 板载N20微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
  • 板载酷炫彩灯

UNO PLUS资源图

Arduino intro Interface

    [ 芯片简介 ]

  1. ATMEGA328P-AU
  2. AMS1117-3.3
    3.3V稳压芯片
  3. NCP1117ST50T3G
    5V稳压芯片
  4. FT232RL
    USB转串口芯片

    [ 接口简介 ]

  1. Arduino接口
    兼容Arduino接口,并增加2路模拟输入A6、A7(A6需配置CFG引脚)
    侧边引出2.54间距排针焊盘,可直接插入万用板
  2. ICSP接口
  3. MICRO USB接口
    用于下载程序与串口调试
  4. 电源输出接口
    可通过电源配置开关输出3.3V或5V,常用于对外供电或进行共地处理
  1. FT232引出接口
    可向主芯片写入Bootloader
  2. DC电源接口
    可接入7V ~ 12V范围内电压

    [ 器件简介 ]

  1. 侧立复位按键
  2. 电源指示灯
  3. 串口指示灯
  4. 用户指示灯
  5. 500mA快速自恢复保险丝
  6. 电源配置
    配置UNO PLUS工作电压
  7. Bootloader选择开关
    拨到ON:
    开发板上电或者有其他USB设备接入电脑时,开发板会复位
    拨到OFF:
    上电即跑用户程序,不必等待;
    也不会因为插上其他USB设备而造成重启

AlphaBot2-Ar资源图

    [ 接口简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入Alphabot2-Base基板
  2. Arduino扩展接口
    方便接口Arduino扩展板
  3. Arduino连接口
    方便接入Arduino控制板
  4. Xbee接口
    方便接入蓝牙双模模块,蓝牙遥控小车

    [ 器件/跳线说明 ]

  1. 红外接收头
  2. PC8574
    I/O扩展芯片,I2C接口
  3. Arduino外设跳线
  4. TLC1543
    10位AD采集芯片
  5. 蜂鸣器
  6. 0.96寸OLED
    驱动芯片为SSD1306,128×64分辨率
  7. 五向摇杆

AlphaBot2-Base资源图

    [ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各种适配板
  2. 超声波模块接口
  3. 避障信号灯
  4. 万向轮
  5. ST188
    反射式红外光电传感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式红外光电传感器,用于循迹
  7. 电位器
    调节避障感应距离
  8. TB6612FNG
    双H桥电机驱动芯片


  1. LM393
    电压比较器
  2. N20微型减速电机
    减速比1:30,6V/600转
  3. 橡胶轮
    直径42MM,宽19MM
  4. 电源开关
  5. 14500电池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED灯
  7. 电源指示灯

AlphaBot2解析图

树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot

实例演示


AlphaBot2智能车循迹

AlphaBot2-Ar智能循迹

AlphaBot2-Ar智能车避障

AlphaBot2-Ar智能车蓝牙控制

产品认证

产品选型

配置 AlphaBot2-套餐/配件包
配件 说明 Ar
配件包
Ar PiZero
配件包
PiZero W PiZero WH Pi
配件包
Pi Pi3 B+ Micro:bit
配件包
Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3代B      
Raspberry Pi 3 Model B+ 树莓派3代B+      
AlphaBot2-Pi适配板 适配板,可接入RPi3 B    
Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH
AlphaBot2-PiZero适配板 适配板,可接入RPi Zero W
UNO PLUS Arduino兼容板 增强板
AlphaBot2-Ar 适配板,可接入Arduino
Dual-mode Bluetooth 双模蓝牙模块
Micro:bit Micro:bit主控板                  
AlphaBot2 for micro:bit 适配板,可接入Micro:bit                
AlphaBot2-Base基板 电机驱动、避障、循迹等
超声波传感器 超声波避障、测距
红外遥控器 红外遥控小车    
RPi Camera (B)  树莓派摄像头,可调焦    
SG90舵机及云台 舵机,控制摄像头转动    
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡    
5V 3A电源 电源 美规 5V 3A Micro    
【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐

扩展图示

Arduino 智能车 AlphaBot2-Ar正面图
AlphaBot2-Ar正面
Arduino 智能车 AlphaBot2-Ar背面图
AlphaBot2-Ar背面
Arduino 智能车 AlphaBot2-Base正面图
AlphaBot2-Base正面
Arduino 智能车 AlphaBot2-Base背面图
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车正视图
AlphaBot2-Ar智能车正视图
AlphaBot2-Ar智能车后视图
AlphaBot2-Ar智能车后视图
AlphaBot2-Ar智能车背面
AlphaBot2-Ar智能车背面
Arduino 智能车 AlphaBot正面图
AlphaBot2-Ar智能车背面
Arduino 智能车 AlphaBot2-Ar智能车侧视图
AlphaBot2-Ar智能车侧视图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图
AlphaBot2-Ar智能车拆解图
特别注意:
· 以上图片仅供功能展示用,套餐配送以下文详细配置为准。

基板尺寸图

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot尺寸图

产品资料

路径: dhzf3333.com/wiki/UNO_PLUS
            dhzf3333.com/wiki/AlphaBot2

详细配置

AlphaBot2-Ar配件包配置

  1. AlphaBot2-Ar(适配板) x1
  2. AlphaBot2-Base(基板) x1
  3. 超声波传感器 x1
  4. 14500电池 2PCS x1
  5. 电池充电器 x1
  6. 红外遥控器 x1
  7. FC-20P 延长线 8cm x1
  8. USB线 type A公口 转 micro公口 x1
  9. AlphaBot2-Ar螺丝铜柱包 x1
  10. 螺丝刀 x1(免费赠送)
1
2
3Ultrasonic-sensors
4
5
6
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10

AlphaBot2-Ar套餐模块配置

  1. UNO PLUS x1
  2. Dual-mode Bluetooth x1
1
2Dual mode Bluetooth
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